首要电机选型需求核算作业扭矩、发动扭矩、负载转动惯量，其间作业扭矩和发动扭矩最为重要。
一般齿轮齿条组织全体结构为电机+减速机+齿轮齿条，电机作业扭矩Tb的核算公式为：
一般丝杠螺母组织全体结构为电机+丝杠螺母，电机作业扭矩Tb的核算公式为：
其间BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参阅下式核算）。
其间电机惯量Jm能够经过电机供货商样本查得，负载及组织的惯量Jl则需求核算
除了作业扭矩与发动扭矩，选型时还得留意惯量匹配，由于假如惯量比太大，会使组织在运转时呈现过冲震动等不良状况，按下式核算惯量比I
核算出惯量比小于5时，运转没有任何问题，当大于5时，就主张在速度答应的范围内加减速机来下降惯量比
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