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按结构方法分，可分为活塞缸、柱塞缸、弹性缸、摇摆缸、齿条活塞缸、增压缸；按活塞杆方法分，可分为单活塞杆缸、双活塞杆缸。
双活塞杆液压缸的活塞两头都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种装置方法，如图所示。
单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路衔接方法如下图所示。
当单杆活塞缸两腔一起通入压力油时（下图），因为无杆腔有用效果面积大于有杆腔的有用效果面积，使得活塞向右的效果力大于向左的效果力，因而，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此一起，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，然后加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种衔接方法被称为差动衔接。
摇摆液压缸能完成小于360°视点的往复摇摆运动，因为它可直接输出扭矩，故又称为摇摆液压马达，首要有单叶片式和双叶片式两种结构方法。单叶片摇摆液压缸首要由定子块1、缸体2、摇摆轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等首要零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和摇摆轴固连在一起，当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摇摆轴作往复摇摆。
摇摆缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中、低压体系中往复摇摆，转位或间歇运动的当地。05弹性式液压缸
弹性式双效果液压缸缸体两头有进、出油口A和B。当A口进油，B口回油时，先推进一级活塞向右运动。一级活塞右行至结尾时，二级活塞在压力油的效果下持续向右运动。